於此國際交往頻繁的時代，涉外事務亟需審慎處理，是故，外交人員在各國的文官體係中顯得相當重要；倘能獲拔擢出任代表國家的駐外使節，則更受敬重。

駐外使節中，有於使事終結時，就過往與駐在國間衝折協調的親身經歷與個人觀點，以自傳、日記及文稿等方式存留者，而因該等資料頗具私密性，又多能坦然面對事實，一向是外交史研究的材料之一，重要性不亞於官方文件。

我國與世界各國均有友好交往，外交文獻浩瀚，其中不乏互駐使節撰作之個人文牘或回憶錄，倘一一查核，恐難究其窮盡。謹試就中美兩國互駐諸使所作有關使事之著述，簡要陳述，或可作為研究中美外交史之參佐。另者，中美使領關係始建於18世紀之時，因兩國地隔萬里，相互所知有限，是以歷任互駐之使節中，有多位著作係互為介紹國情民風者，對促進兩國之邦誼及瞭解，亦有相當影響及貢獻。

中國與美國，俱是濱臨太平洋的大國；兩國之官方接觸，於史可徵者，當遠溯自1786年（清朝乾隆51年）美國商人蕭善明（Samuel Shaw）銜命抵達廣州兼任美國駐粵領事；隨後雙方在對國際關係之特質各有不同認知情形下，逐漸推展彼此關係。

美國為拓展對華商務，於1843年特派顧盛（Caleb Cushing）東來，次年7月與清廷簽訂俗稱「望廈條約」的「中美五口通商章程」（Treaty of Peace, Amity and Commerce）。顧盛返美後，美國隨即派使節常駐中國；惟其派駐使節最初之20年間，義華業（Alexander H. Everett）等七使均只能常駐廣州，直到1862年7月，蒲安臣（Anson Burlingame）才獲清廷允許駐劄京師。另，駐華美使先稱「委員」或「專使」（Commissioner），後於1856年改稱「公使」。

中國清廷則於1878年派使節常駐美京華盛頓，首任為陳蘭彬，職稱是「使美欽差大臣」，於華府外交界位列公使級。

1911年10月，孫中山先生所領導之國民革命起事成功，次年1月1日共和政府成立，定都北京；美國於1913年5月2日承認中華民國政府，旋即派任芮恩施（Paul SamuelReinsch）為駐中國／中華民國之公使，而中華民國政府亦於同年底派夏偕復駐美。

1917至1928年間，中國內部政情混亂，不滿北京政府施政的革命人士在廣州另組軍政府並設外交部；於此南北對峙期間，國際社會所承認的中國政府仍為北京政府，相關之外交事務亦以北京政府為交涉對象。南方軍政府經兩次改名，於1925年7月起稱「國民政府」，國民政府軍於1926年展開北伐，次年3月占據南京並奠都於此，4月攻抵北京，北京政府解體，南京國民政府遂為美國及國際社會所承認的中國政府。1937年6月，中、美兩國協議，將互駐使節之位階提升為「大使」級。

1947年，中國共產黨展開大規模武裝行動，其後逐漸占領中國大陸，且於1949年10月1日在北平成立「中華人民共和國」（以下簡稱「中共」），這段動亂時期，美國陸續關閉在中國大陸各地之使領館，隨後仍與1949年12月遷駐臺灣臺北之中華民國政府維持外交關係。

1973年5月，美國與中共互在華府及北京開設「聯絡處」（Liaison Office）。1979年1月1日，兩國互相承認並建立外交關係，原互設聯絡處則於1979年3月1日改制為大使館。

美國於1979年1月1日宣告終止與中華民國之外交關係，雙方互設之使領館亦於1979年2月28日悉予關閉。惟美國與中華民國關係仍十分密切，雙方乃協議互設機構。美國設置「美國在臺協會」（American Institute in Taiwan），並在臺北設有辦事處；我國則設「北美事務協調委員會」（Coordination Council for North American Affairs），並在美國華府等重要城市設置辦事處。「北美事務協調委員會」駐華府之辦事處於1994年10月改稱「臺北經濟文化代表處」。